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Sistemi navetta 4D di tipo standard
In quanto attrezzatura principale del magazzino intensivo intelligente a quattro vie, il carrello verticale e orizzontale è costituito principalmente da un gruppo di scaffalature, un sistema elettrico, un sistema di alimentazione, un sistema di azionamento, un sistema di sollevamento, un sistema di sensori, ecc.
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Sistemi navetta 4D per basse temperature
La struttura della versione a bassa temperatura della barra trasversale è sostanzialmente la stessa della versione standard. La differenza principale risiede nei diversi ambienti operativi. La versione a bassa temperatura della barra trasversale viene utilizzata principalmente in ambienti con temperature di -30 °C, quindi la selezione dei materiali interni è molto diversa. Tutti i componenti interni sono resistenti alle basse temperature e la batteria è anch'essa ad alta efficienza e a bassa temperatura, in grado di supportare la ricarica in ambienti con temperature di -30 °C. Inoltre, il sistema di controllo interno è stato sigillato per prevenire la formazione di condensa quando la manutenzione è fuori dal magazzino.
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Sistemi shuttle 4D per applicazioni ad alta velocità
Il meccanismo della versione ad alta velocità del carrello verticale e orizzontale è sostanzialmente lo stesso di quello del carrello verticale e orizzontale standard, la differenza principale risiede nel miglioramento della velocità di marcia. Considerata la relativa regolarità e stabilità delle merci sui pallet, al fine di migliorare l'efficienza complessiva del progetto e ridurre il numero di traverse utilizzate, viene proposta una versione ad alta velocità della traversa. L'indice di velocità di marcia è doppio rispetto alla versione standard e la velocità di sollevamento rimane invariata. Per migliorare la sicurezza, l'attrezzatura è dotata di un laser di sicurezza per prevenire i pericoli derivanti dal funzionamento ad alta velocità.
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Sistemi shuttle 4D per applicazioni con carichi pesanti
Il meccanismo della barra trasversale per carichi pesanti è sostanzialmente lo stesso della versione standard, la differenza principale è che la sua capacità di carico è notevolmente migliorata. La sua capacità di carico raggiungerà quasi il doppio di quella della versione standard e, di conseguenza, anche la sua velocità di corsa diminuirà. Sia la velocità di camminata che quella di sollevamento diminuiranno.