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Sistemi navetta 4D di tipo standard
Essendo l'attrezzatura principale del magazzino intensivo intelligente per auto a quattro vie, l'auto verticale e orizzontale è costituita principalmente da rack, impianto elettrico, sistema di alimentazione, sistema di azionamento, sistema di sollevamento, sistema di sensori, ecc.
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Sistemi shuttle 4D per bassa temperatura
La struttura della traversa nella versione per basse temperature è sostanzialmente identica a quella della versione standard. La differenza principale risiede nei diversi ambienti operativi. La versione a bassa temperatura della traversa viene utilizzata principalmente in un ambiente di – 30 ℃, quindi la scelta del materiale interno è molto diversa. Tutti i componenti interni sono resistenti alle basse temperature, la batteria è anche una batteria ad alta efficienza a bassa temperatura, che può supportare la ricarica in un ambiente a -30 °C. Inoltre, anche il sistema di controllo interno è stato sigillato per evitare la formazione di condensa quando la manutenzione è fuori dal magazzino.
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Sistemi shuttle 4D per applicazioni ad alta velocità
Il meccanismo della versione ad alta velocità dell'auto verticale e orizzontale è sostanzialmente lo stesso di quello dell'auto verticale e orizzontale ordinaria, la differenza principale sta nel miglioramento della velocità di camminata. In considerazione delle merci su pallet relativamente regolari e stabili, al fine di migliorare l'efficienza complessiva del progetto e ridurre il numero di traverse utilizzate, viene proposta una versione ad alta velocità della traversa. L'indice di velocità di camminata è doppio rispetto alla versione standard e la velocità di sollevamento rimane invariata. Per migliorare la sicurezza, l'apparecchiatura è dotata di un laser di sicurezza per prevenire pericoli derivanti dal funzionamento ad alta velocità.
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Sistemi shuttle 4D per applicazioni con carichi pesanti
Il meccanismo della traversa per carichi pesanti è sostanzialmente lo stesso della versione standard, la differenza principale è che la sua capacità di carico è notevolmente migliorata. La sua capacità di carico raggiungerà quasi il doppio di quella della versione standard e, di conseguenza, anche la sua velocità di corsa diminuirà. Sia la velocità di camminata che quella di sollevamento diminuiranno.