Sistemi navetta 4D tipo standard
L'auto verticale e orizzontale è composta da due serie di sistemi di azionamento e due serie di sistemi di sollevamento.Le due serie di sistemi di azionamento sono responsabili della marcia delle navate primarie e secondarie;uno dei due gruppi di sistemi di sollevamento è responsabile del sollevamento delle merci e l'altro è responsabile dell'azionamento delle corsie primarie e secondarie.commutazione;sia il canale principale che il canale secondario adottano la regolazione della velocità di funzionamento del servo senza spazzole CC, la curva di regolazione della velocità è regolare e la stabilità operativa è buona.Sia il dispositivo di sollevamento principale che quello secondario utilizzano motori CC senza spazzole, che si basano su meccanismi a pignone e cremagliera per salire e scendere.
L'auto verticale e orizzontale ha cinque modalità: telecomando, manuale, semiautomatico, automatico locale e automatico online.
Viene fornito con molteplici protezioni di sicurezza e avvisi di sicurezza, allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativi e allarmi di sicurezza interattivi.
affari standard
Assemblaggio scontrini e stoccaggio fuori magazzino
Strato di modifica del trasferimento e dell'addebito dell'inventario
parametri tecnici
| progetto | Dati di base | Nota | |
| modello | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm | ||
| Carico massimo | Massimo 1500 kg | ||
| camminare in direzione X principale | velocità | Massimo a vuoto: 2,0 m/s, massimo a pieno carico: 1,0 m/s | |
| accelerazione della camminata | ≤1,0 m/sec2 | ||
| il motore | Servomotore senza spazzole 48VDC 1000W | Servo senza spazzole | |
| autista del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo domestico | |
| Cammina in direzione Y | velocità | Massimo a vuoto: 1,0 m/s, massimo a pieno carico: 0,8 m/s | |
| accelerazione della camminata | ≤0,6m/sec2 | ||
| il motore | Servomotore senza spazzole 48VDC 1000W | Servo senza spazzole | |
| autista del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo domestico | |
| sollevamento del carico | Altezza di sollevamento | 30 mm | |
| il motore | Motore Brushless 48VDC 750W | Servo domestico | |
| presa principale | Altezza di sollevamento | 35 mm | |
| il motore | Motore Brushless 48VDC 750W | Servo domestico | |
| Canale principale/metodo di posizionamento | Posizionamento a piedi: posizionamento con codice a barre/posizionamento laser | Germania P+F/MALATO | |
| Canale secondario/metodo di posizionamento | Posizionamento al passo: fotoelettrico + encoder | Germania P+F/MALATO | |
| Posizionamento vassoio: laser + fotoelettrico | Germania P+F/MALATO | ||
| telecomando | Frequenza di lavoro 433MHZ, distanza di comunicazione di almeno 100 metri | Importazione personalizzata | |
| Alimentazione elettrica | batteria al litio | Alta qualità domestica | |
| Parametri della batteria | 48 V, 30 Ah, tempo di utilizzo ≥ 6 ore, tempo di ricarica 3 ore, tempi di ricarica: 1000 volte | senza manutenzione | |
| metodo di controllo della velocità | Servocomando, coppia costante a bassa velocità | ||
| Metodo di controllo della traversa | Programmazione WCS, controllo del computer touch, controllo del telecomando | ||
| livello di rumore di funzionamento | ≤60 dB | ||
| Requisiti di pittura | Combinazione portapacchi (nero), coperchio superiore rosso, anteriore e posteriore in alluminio bianco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0℃～50℃Umidità: 5% ~ 95% (senza condensa) | ||
