Navetta 4D standard di prima generazione
Il carrello verticale e orizzontale è composto da due sistemi di azionamento e due sistemi di sollevamento. I due sistemi di azionamento sono responsabili del movimento lungo le corsie primaria e secondaria; uno dei due sistemi di sollevamento è responsabile del sollevamento delle merci, mentre l'altro è responsabile della movimentazione lungo le corsie primaria e secondaria. Sia la corsia principale che quella secondaria adottano un sistema di regolazione della velocità con servomotori brushless a corrente continua, garantendo una curva di regolazione della velocità fluida e un'ottima stabilità operativa. Entrambi i dispositivi di sollevamento, principale e secondario, utilizzano motori brushless a corrente continua, che si basano su meccanismi a cremagliera e pignone per il sollevamento e l'abbassamento.
Il carrello verticale e orizzontale ha cinque modalità: controllo remoto, manuale, semiautomatico, automatico locale e automatico online.
È dotato di molteplici sistemi di protezione e avvisi di sicurezza, allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativi e allarmi di sicurezza interattivi.
affari standard
Ricevuta, assemblaggio e stoccaggio fuori dal magazzino
Livello di modifica per la ricollocazione e la fatturazione dell'inventario
Parametri tecnici
| progetto | Dati di base | Osservazione | |
| modello | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm | ||
| Carico massimo | Massimo 1500 kg | ||
| altezza/peso | Altezza del corpo: 150 mm, Peso della navetta: 350 kg | ||
| camminare nella direzione principale X | velocità | Velocità massima a vuoto: 2,0 m/s, velocità massima a pieno carico: 1,0 m/s | |
| accelerazione della camminata | ≤1,0 m/s2 | ||
| motore | Servomotore brushless 48 V CC 1000 W | Servo brushless | |
| Driver del server | Driver per servocomando brushless | Servo domestico | |
| Camminare nella direzione Y | velocità | Velocità massima a vuoto: 1,0 m/s, velocità massima a pieno carico: 0,8 m/s | |
| accelerazione della camminata | ≤0,6 m/s2 | ||
| motore | Servomotore brushless 48 V CC 1000 W | Servo brushless | |
| Driver del server | Driver per servocomando brushless | Servo domestico | |
| sollevamento del carico | Altezza di sollevamento | 30 mm | |
| motore | Motore senza spazzole 48 V CC 750 W | Servo domestico | |
| sollevamento principale | Altezza di sollevamento | 35 mm | |
| motore | Motore senza spazzole 48 V CC 750 W | Servo domestico | |
| Metodo di canale/posizionamento principale | Posizionamento durante la camminata: posizionamento tramite codice a barre/posizionamento laser | Germania P+F/SICK | |
| Metodo di canale/posizionamento secondario | Posizionamento durante la camminata: fotoelettrico + encoder | Germania P+F/SICK | |
| Posizionamento del vassoio: laser + fotoelettrico | Germania P+F/SICK | ||
| Sistema di controllo | Controllore programmabile PLC S7-1200 | Germania SIEMENS | |
| telecomando | Frequenza operativa 433 MHz, distanza di comunicazione almeno 100 metri | Importazione personalizzata | |
| Alimentazione elettrica | batteria al litio | Alta qualità nazionale | |
| Parametri della batteria | 48 V, 30 Ah, tempo di utilizzo ≥ 6 ore, tempo di ricarica 3 ore, numero di cicli di ricarica: 1000 volte | esente da manutenzione | |
| metodo di controllo della velocità | Controllo servoassistito, coppia costante a bassa velocità | ||
| Metodo di controllo della barra trasversale | Programmazione WCS, controllo tramite touch screen, controllo remoto | ||
| livello di rumorosità operativa | ≤60 dB | ||
| Requisiti di verniciatura | Combinazione portapacchi (nera), coperchio superiore rosso, alluminio anteriore e posteriore bianco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0℃～50℃Umidità: 5% ~ 95% (senza condensa) | ||
