Navetta 4D standard di seconda generazione
Descrizione del prodotto
In quanto componente principale del magazzino intelligente ad alta densità a quattro vie, la navetta a quattro vie è costituita principalmente da telaio, impianto elettrico, sistema di alimentazione, sistema di azionamento, sistema di sollevamento, sistema di sensori, ecc.
La navetta a 4 vie è composta da due sistemi di azionamento e due sistemi di sollevamento. I due sistemi di azionamento sono responsabili del movimento delle corsie principale e secondaria. Un sistema di sollevamento si occupa del sollevamento e dell'abbassamento delle merci, mentre l'altro si occupa della commutazione dell'azionamento tra la corsia principale e quella secondaria. Sia il movimento della corsia principale che quello della corsia secondaria utilizzano servomotori brushless a corrente continua per la regolazione della velocità, garantendo una curva di velocità uniforme e un'elevata stabilità operativa. Entrambi i dispositivi di sollevamento, principale e secondario, utilizzano motori brushless a corrente continua e si basano su un meccanismo a cremagliera e pignone per la salita e la discesa.
La navetta a 4 vie ha cinque modalità: controllo remoto, manuale, semiautomatica, automatica di bordo e automatica online.
È dotato di molteplici sistemi di protezione e di allarme precoce, tra cui allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativi e allarmi di sicurezza interattivi.
Operazione
Ricezione Pallettizzazione In entrata In uscita
Trasferimento del livello di addebito dell'inventario a turni
Parametri tecnici
| Articolo | Dati di base | Osservazione | |
| Modello | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Pallet applicabili | Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm | ||
| Capacità di carico massima | Massimo 1500 kg | ||
| Spessore/Peso | Spessore della carrozzeria: 150 mm Peso totale del veicolo: 350 kg | ||
| Camminando nella direzione principale X | Velocità | Velocità massima a vuoto: 2,0 m/s; velocità massima a pieno carico: 1,5 m/s | |
| Accelerazione della camminata | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Motore | Servomotore brushless da 48 V CC e 1000 W | Servo brushless | |
| servoazionamento | Azionamento servo senza spazzole | Servo domestico | |
| Camminare nella direzione secondaria dell'asse Y | Velocità | Velocità massima a vuoto: 1,2 m/s; Velocità massima a pieno carico: 0,8 m/s | |
| Accelerazione della camminata | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Motore | Servomotore brushless 48VDC 1000W | Servo brushless | |
| servoazionamento | Azionamento servo senza spazzole | Servo domestico | |
| Sollevamento del carico | Altezza di sollevamento | 30 mm | |
| Motore | Motore brushless 48 V CC 750 W | Servo domestico | |
| Salita principale | Altezza di sollevamento | 35 mm | |
| Motore | Motore brushless 48 V CC 750 W | Servo domestico | |
| Metodo di canale/posizionamento principale | Camminata e posizionamento: posizionamento tramite codice a barre / posizionamento laser | Tedesco P+F/SICK | |
| Metodo di canale/posizionamento secondario | Camminata e posizionamento: sensore fotoelettrico + encoder | Tedesco P+F/SICK | |
| Posizionamento del pallet: laser + fotoelettrico | Tedesco P+F/SICK | ||
| Metodo di controllo | Controllore programmabile PLC S7-1200 | Siemens tedesca | |
| Telecomando | Frequenza operativa 433 MHz, distanza di comunicazione di almeno 100 metri. | Tipo personalizzato importato | |
| Metodo di alimentazione | batterie al litio | Prodotti nazionali di alta qualità | |
| Parametri della batteria | 48 V, 30 Ah, tempo di utilizzo ≥ 6 ore, tempo di ricarica 3 ore, numero di cicli di ricarica: 1000 volte | Senza manutenzione | |
| Metodo di controllo della velocità | Controllo servoassistito, coppia costante a bassa velocità | ||
| Navetta a 4 viemetodi di controllo | Programmazione WCS, controllo tramite computer touch screen, controllo remoto | ||
| Livello di rumorosità operativa | ≤60 dB | ||
| Requisiti di verniciatura | Telaio di supporto (nero), coperchio superiore rosso, pannelli anteriore e posteriore in alluminio bianco. | ||
| Temperatura ambiente | Temperatura: 0℃～50℃Umidità: 5% ~ 95% (senza condensa) | ||
