Sistemi di navetta 4D per applicazioni ad alta velocità

Breve descrizione:

Il meccanismo della versione ad alta velocità del carrello verticale e orizzontale è sostanzialmente identico a quello del carrello verticale e orizzontale standard; la differenza principale risiede nel miglioramento della velocità di traslazione. In considerazione della relativa regolarità e stabilità dei pallet, al fine di migliorare l'efficienza complessiva del progetto e ridurre il numero di traverse utilizzate, viene proposta una versione ad alta velocità della traversa. L'indice di velocità di traslazione è il doppio rispetto alla versione standard, mentre la velocità di sollevamento rimane invariata. Per migliorare la sicurezza, l'apparecchiatura è dotata di un laser di sicurezza per prevenire pericoli derivanti dal funzionamento ad alta velocità.

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Affari standard

Ricevuta, assemblaggio e stoccaggio fuori dal magazzino
Livello di modifica per la ricollocazione e la fatturazione dell'inventario

Parametri tecnici

progetto		Dati di base	Osservazione
modello		SX-ZHC-H- 1210-2T
Vassoio applicabile		Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm
Carico massimo		Massimo 1500 kg
altezza/peso		Altezza del corpo: 150 mm, Peso della navetta: 350 kg
Camminare in direzione X	velocità	Velocità massima senza carico: 3,0 m/s, velocità massima a pieno carico: 2,0 m/s
	accelerazione della camminata	≤ 1,0 m/s²
	motore	Servomotore brushless 48 V CC 1500 W	Servo importato
	Driver del server	Driver per servocomando brushless	Servo importato
Camminare nella direzione Y	velocità	Velocità massima a vuoto: 2,0 m/s, velocità massima a pieno carico: 1,0 m/s
	accelerazione della camminata	≤ 0,6 m/s²
	motore	Servomotore brushless 48 V CC 1500 W	Servo importato
	Driver del server	Driver per servocomando brushless	Servo importato
sollevamento del carico	Altezza di sollevamento	30 mm _
	motore	Motore brushless 48 V CC 750 W	Servo importato
sollevamento principale	Altezza di sollevamento	35 mm
	motore	Motore brushless 48 V CC 750 W	Servo importato
Metodo di canale/posizionamento principale		Posizionamento durante la camminata: posizionamento tramite codice a barre / posizionamento laser	Germania P+F/SICK
Metodo di canale/posizionamento secondario		Posizionamento durante la camminata: fotoelettrico + encoder	Germania P+F/SICK
		Posizionamento del vassoio: laser + fotoelettrico	Germania P+F/SICK
Sistema di controllo		Controllore programmabile PLC S7-1200	Germania SIEMENS
telecomando		Frequenza operativa 433 MHz, distanza di comunicazione almeno 100 metri	Importazione personalizzata
Alimentazione elettrica		batteria al litio	Alta qualità nazionale
Parametri della batteria		48 V, 30 Ah, tempo di utilizzo ≥ 6 ore, tempo di ricarica 3 ore, numero di cicli di ricarica: 1000 volte	esente da manutenzione
metodo di controllo della velocità		Controllo servoassistito, coppia costante a bassa velocità
Metodo di controllo della barra trasversale		Programmazione WCS, controllo tramite touch screen, controllo remoto
livello di rumorosità operativa		≤60 dB
Requisiti di verniciatura		Combinazione portapacchi (nera), coperchio superiore rosso, alluminio anteriore e posteriore bianco
temperatura ambiente		Temperatura: 0℃～50℃Umidità: 5% ~ 95% (senza condensa)