Sistemi navetta 4D per applicazioni con carichi pesanti
Descrizione
Come attrezzatura principale del sistema di stoccaggio denso intelligente, 4D-shuttle è composto principalmente da combinazione di telaio, sistema elettrico, sistema di alimentazione, sistema di guida, sistema di sollevamento, sistema di sensori ecc. Ha cinque modalità: telecomando, manuale, semi- automatico, auto locale e auto online.Viene fornito con molteplici protezioni di sicurezza e avvisi di sicurezza, allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativi e allarmi di sicurezza interattivi.Gli involucri sono collegati mediante saldatura a gas schermato e bulloni ad alta resistenza.La combinazione di rack adotta una struttura a doppio strato.L'aspetto è tutto verniciato a spruzzo e le parti lavorate e le staffe elettriche sono galvanizzate.Ha due set di sistema di guida e due set di sistema di sollevamento.I sistemi di guida sono responsabili delle direzioni XY.Uno dei sistemi di sollevamento è responsabile del sollevamento dei carichi e l'altro è responsabile del cambio di corsia primaria e secondaria.La direzione dell'altezza Z può realizzare il cambio di strato della navetta 4D utilizzando l'elevatore personalizzato.In modo da realizzare la funzione di accesso dello spazio tridimensionale.
La struttura del tipo per carichi pesanti è sostanzialmente la stessa della versione standard.La differenza principale è che la capacità di carico è notevolmente migliorata e la capacità di carico raggiungerà quasi il doppio di quella della versione standard.Il design portante del meccanismo di sollevamento è rafforzato e la potenza del motore di sollevamento è aumentata per garantire che la capacità portante possa raggiungere 2,5 T.La potenza del motore di traslazione rimane invariata.Per aumentare l'uscita, il rapporto di riduzione viene aumentato e la velocità di marcia della navetta 4D diminuirà di conseguenza.
affari standard
Assemblaggio scontrini e stoccaggio fuori magazzino
Strato di modifica del trasferimento e dell'addebito dell'inventario
Parametri tecnici
progetto | Dati di base | Nota | |
modello | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm | ||
Carico massimo | Massimo 2500 kg | ||
Camminando in direzione X principale | velocità | Massimo senza carico: 1,5 m/s, massimo a pieno carico: 1,0 m/s | |
accelerazione della camminata | ≤ 1,0 m/sec2 | ||
il motore | Servomotore Brushless 48VDC 1 5 00W | Servo importato | |
autista del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo importato | |
Cammina in direzione Y | velocità | Massimo senza carico: 1,0 m/s, massimo a pieno carico: 0,8 m/s | |
accelerazione della camminata | ≤ 0,6 m/sec2 | ||
il motore | Servomotore senza spazzole 48VDC 15 00W | Servo importato | |
autista del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo importato | |
sollevamento del carico | Altezza di sollevamento | 30mm_ | |
il motore | Motore brushless 48VDC 75 0W | Servo importato | |
presa principale | Altezza di sollevamento | 35mm | |
il motore | Motore brushless 48VDC 75 0W | Servo importato | |
Canale principale/metodo di posizionamento | Posizionamento a piedi: posizionamento con codice a barre / posizionamento laser | Germania P+F/MALATO | |
Canale secondario/metodo di posizionamento | Posizionamento al passo: fotoelettrico + encoder | Germania P+F/MALATO | |
Posizionamento vassoio: laser + fotoelettrico | Germania P+F/MALATO | ||
telecomando | Frequenza di lavoro 433MHZ, distanza di comunicazione di almeno 100 metri | Importazione personalizzata | |
Alimentazione elettrica | batteria al litio | Alta qualità domestica | |
Parametri della batteria | 48 V, 30 Ah, tempo di utilizzo ≥ 6 ore, tempo di ricarica 3 ore, tempi di ricarica: 1000 volte | La capacità può variare a seconda delle dimensioni del veicolo | |
metodo di controllo della velocità | Servocomando, coppia costante a bassa velocità | ||
Metodo di controllo della traversa | Programmazione WCS, controllo del computer touch, controllo del telecomando | ||
livello di rumore di funzionamento | ≤60 dB | ||
Requisiti di pittura | Combinazione portapacchi (nero), coperchio superiore rosso, anteriore e posteriore in alluminio bianco | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0℃~50℃Umidità: 5% ~ 95% (senza condensa) |