Sistemi navetta 4D per applicazioni con carichi pesanti

Il sistema di stoccaggio denso intelligente 4D-shuttle, componente principale del sistema, è costituito da telaio, impianto elettrico, sistema di alimentazione, sistema di azionamento, sistema di sollevamento, sistema di sensori, ecc. Dispone di cinque modalità operative: controllo remoto, manuale, semiautomatica, automatica locale e automatica online. È dotato di molteplici sistemi di protezione e allarme, tra cui allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativi e allarmi di sicurezza interattivi. I componenti sono collegati tramite saldatura a gas e bulloni ad alta resistenza. La struttura a doppio strato è verniciata a spruzzo, mentre le parti lavorate e le staffe elettriche sono galvanizzate. Il sistema di azionamento si articola su due assi e su due assi. I sistemi di azionamento gestiscono gli spostamenti sugli assi X e Y. Uno dei sistemi di sollevamento si occupa del sollevamento dei carichi, mentre l'altro gestisce la commutazione tra corsia primaria e secondaria. L'altezza sull'asse Z consente il cambio di livello del 4D-shuttle tramite un elevatore personalizzato, realizzando così la funzionalità di accesso allo spazio tridimensionale.

La struttura della versione per carichi pesanti è sostanzialmente identica a quella della versione standard. La differenza principale risiede nel notevole miglioramento della capacità di carico, che raggiunge quasi il doppio rispetto alla versione standard. Il meccanismo di sollevamento è stato rinforzato e la potenza del motore di sollevamento è stata aumentata per garantire una capacità di carico fino a 2,5 tonnellate. La potenza del motore di traslazione rimane invariata. Per incrementare la potenza erogata, il rapporto di riduzione è stato aumentato, con conseguente riduzione della velocità di rotazione della navetta 4D.