Sistemi navetta 4D per applicazioni con carichi pesanti

Breve descrizione:

Il meccanismo della traversa per carichi pesanti è sostanzialmente uguale a quello della versione standard, la differenza principale è che la sua capacità di carico è notevolmente migliorata.La sua capacità di carico raggiungerà quasi il doppio di quella della versione standard e, di conseguenza, anche la sua corrispondente velocità di marcia diminuirà.Sia la velocità di camminata che quella di sollevamento diminuiranno.


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Descrizione

Come attrezzatura principale del sistema di stoccaggio denso intelligente, 4D-shuttle è composto principalmente da combinazione di telaio, sistema elettrico, sistema di alimentazione, sistema di guida, sistema di sollevamento, sistema di sensori ecc. Ha cinque modalità: telecomando, manuale, semi- automatico, auto locale e auto online.Viene fornito con molteplici protezioni di sicurezza e avvisi di sicurezza, allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativi e allarmi di sicurezza interattivi.Gli involucri sono collegati mediante saldatura a gas schermato e bulloni ad alta resistenza.La combinazione di rack adotta una struttura a doppio strato.L'aspetto è tutto verniciato a spruzzo e le parti lavorate e le staffe elettriche sono galvanizzate.Ha due set di sistema di guida e due set di sistema di sollevamento.I sistemi di guida sono responsabili delle direzioni XY.Uno dei sistemi di sollevamento è responsabile del sollevamento dei carichi e l'altro è responsabile del cambio di corsia primaria e secondaria.La direzione dell'altezza Z può realizzare il cambio di strato della navetta 4D utilizzando l'elevatore personalizzato.In modo da realizzare la funzione di accesso dello spazio tridimensionale.

La struttura del tipo per carichi pesanti è sostanzialmente la stessa della versione standard.La differenza principale è che la capacità di carico è notevolmente migliorata e la capacità di carico raggiungerà quasi il doppio di quella della versione standard.Il design portante del meccanismo di sollevamento è rafforzato e la potenza del motore di sollevamento è aumentata per garantire che la capacità portante possa raggiungere 2,5 T.La potenza del motore di traslazione rimane invariata.Per aumentare l'uscita, il rapporto di riduzione viene aumentato e la velocità di marcia della navetta 4D diminuirà di conseguenza.

affari standard

Assemblaggio scontrini e stoccaggio fuori magazzino
Strato di modifica del trasferimento e dell'addebito dell'inventario

Parametri tecnici

progetto Dati di base Nota
modello SX-ZHC-T-1210-2T
Vassoio applicabile Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm
Carico massimo Massimo 2500 kg
Camminando in direzione X principale velocità Massimo senza carico: 1,5 m/s, massimo a pieno carico: 1,0 m/s
accelerazione della camminata ≤ 1,0 m/sec2
il motore Servomotore Brushless 48VDC 1 5 00W Servo importato
autista del server Servoazionamento senza spazzole Servo importato
Cammina in direzione Y velocità Massimo senza carico: 1,0 m/s, massimo a pieno carico: 0,8 m/s
accelerazione della camminata ≤ 0,6 m/sec2
il motore Servomotore senza spazzole 48VDC 15 00W Servo importato
autista del server Servoazionamento senza spazzole Servo importato
sollevamento del carico Altezza di sollevamento 30mm_
il motore Motore brushless 48VDC 75 0W Servo importato
presa principale Altezza di sollevamento 35mm
il motore Motore brushless 48VDC 75 0W Servo importato
Canale principale/metodo di posizionamento Posizionamento a piedi: posizionamento con codice a barre / posizionamento laser Germania P+F/MALATO
Canale secondario/metodo di posizionamento Posizionamento al passo: fotoelettrico + encoder Germania P+F/MALATO
Posizionamento vassoio: laser + fotoelettrico Germania P+F/MALATO
telecomando Frequenza di lavoro 433MHZ, distanza di comunicazione di almeno 100 metri Importazione personalizzata
Alimentazione elettrica batteria al litio Alta qualità domestica
Parametri della batteria 48 V, 30 Ah, tempo di utilizzo ≥ 6 ore, tempo di ricarica 3 ore, tempi di ricarica: 1000 volte La capacità può variare a seconda delle dimensioni del veicolo
metodo di controllo della velocità Servocomando, coppia costante a bassa velocità
Metodo di controllo della traversa Programmazione WCS, controllo del computer touch, controllo del telecomando
livello di rumore di funzionamento ≤60 dB
Requisiti di pittura Combinazione portapacchi (nero), coperchio superiore rosso, anteriore e posteriore in alluminio bianco
temperatura ambiente Temperatura: 0℃~50℃Umidità: 5% ~ 95% (senza condensa)

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