Tipo standard dei sistemi navetta 4D
L'auto verticale e orizzontale è composta da due serie di sistemi di trasmissione e due serie di sistemi di sollevamento. I due set di sistemi di guida sono responsabili della camminata delle navate primarie e secondarie; Uno dei due set di sistemi di sollevamento è responsabile della sollevamento delle merci e l'altro è responsabile della guida delle navate primarie e secondarie. Commutazione; Sia il canale principale che il canale secondario adottano la regolamentazione della velocità di funzionamento del servo spazzole senza spazzole, la curva della regolazione della velocità è liscia e la stabilità operativa è buona. Sia i principali dispositivi di sollevamento che di sollevamento secondario utilizzano motori DC Brushless, che si basano su meccanismi di rack e pignoni per aumentare e cadere.
L'auto verticale e orizzontale ha cinque modalità: telecomando, manuale, semi-automatico, automatico locale e online automatico.
Viene fornito con più protezioni per la sicurezza e avvertimenti di sicurezza, allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativi e allarmi di sicurezza interattivi.
affari standard
Assemblaggio delle ricevute e archiviazione fuori dal magazzino
Livello di cambiamento di ricarica di trasferimento e inventario
Parametri tecnici
| progetto | Dati di base | Osservazione | |
| modello | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm | ||
| Carico massimo | Max 1500kg | ||
| altezza/peso | Altezza del corpo: 150 mm ， Peso navetta: 350 kg | ||
| Cammina Main X Direzione | velocità | Massimo a carico: 2,0 m/s ， carico completo più alto ： 1,0 m/s | |
| Accelerazione a piedi | ≤1,0 m/s2 | ||
| motore | Servo Motor Servo Brushless 48VDC 1000W | Servo senza spazzole | |
| driver del server | Servo driver di servo Brushless | Servo domestico | |
| Cammina in direzione y | velocità | Massimo a carico: 1,0 m/s, massimo carico completo: 0,8 m/s | |
| Accelerazione a piedi | ≤0,6 m/s2 | ||
| motore | Servo Motor Servo Brushless 48VDC 1000W | Servo senza spazzole | |
| driver del server | Servo driver di servo Brushless | Servo domestico | |
| jacking di carico | Altezza di sollevamento | 30 mm | |
| motore | Motore senza spazzole 48VDC 750W | Servo domestico | |
| sollevamento principale | Altezza di sollevamento | 35 mm | |
| motore | Motore senza spazzole 48VDC 750W | Servo domestico | |
| Metodo principale del canale/posizionamento | Posizionamento a piedi: posizionamento del codice a barre/posizionamento laser | Germania P+F/Malato | |
| Metodo del canale/posizionamento secondario | Posizionamento a piedi: fotoelettrico + encoder | Germania P+F/Malato | |
| Posizionamento del vassoio: laser + fotoelettrico | Germania P+F/Malato | ||
| Sistema di controllo | Controller programmabile S7-1200 PLC | Germania Siemens | |
| telecomando | Frequenza di lavoro 433MHz, distanza di comunicazione almeno 100 metri | Importa personalizzata | |
| Alimentazione elettrica | Batteria al litio | Alta qualità domestica | |
| Parametri della batteria | 48V, 30AH, tempo di utilizzo ≥ 6h, tempo di ricarica 3h, tempi ricaricabili: 1000 volte | esente da manutenzione | |
| Metodo di controllo della velocità | Servo Control, coppia costante a bassa velocità | ||
| Metodo di controllo della traversa | Pianificazione WCS, controllo del computer, controllo del telecomando | ||
| Livello di rumore operativo | ≤60db | ||
| Requisiti di pittura | Combinazione rack (nero), copertina superiore rosso, anteriore e posteriore bianco in alluminio | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃～ 50 ℃ Umidità: 5% ~ 95% (nessuna condensa) | ||
