Sistemi navetta 4D di tipo standard
La cabina verticale e quella orizzontale sono composte da due serie di sistemi di azionamento e due serie di sistemi di sollevamento. I due gruppi di azionamenti sono responsabili della percorrenza delle navate primarie e secondarie; uno dei due gruppi di sistemi di sollevamento è responsabile del sollevamento delle merci, mentre l'altro è responsabile della movimentazione delle corsie primarie e secondarie. Commutazione; sia il canale principale che il canale secondario adottano la regolazione della velocità di funzionamento del servo brushless DC, la curva di regolazione della velocità è regolare e la stabilità operativa è buona. Sia i dispositivi di sollevamento principali che quelli secondari utilizzano motori CC senza spazzole, che si affidano a meccanismi a pignone e cremagliera per sollevarsi e abbassarsi.
L'auto verticale e orizzontale ha cinque modalità: telecomando, manuale, semiautomatica, automatica locale e automatica online.
Viene fornito con molteplici protezioni di sicurezza e avvisi di sicurezza, allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativa e allarmi di sicurezza interattivi.
affari standard
Assemblaggio ricevute e stoccaggio fuori magazzino
Livello di modifica del trasferimento e dell'addebito dell'inventario
Parametri tecnici
| progetto | Dati di base | Osservazione | |
| modello | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm | ||
| Carico massimo | Massimo 1500 kg | ||
| altezza/peso | Altezza corporea: 150 mm, peso navetta: 350 kg | ||
| camminare nella direzione principale X | velocità | Massimo a vuoto: 2,0 m/s, massimo a pieno carico: 1,0 m/s | |
| accelerazione della camminata | ≤1,0 m/S2 | ||
| motore | Servomotore brushless 48VDC 1000W | Servo senza spazzole | |
| driver del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo domestico | |
| Cammina in direzione Y | velocità | Massimo a vuoto: 1,0 m/s, massimo a pieno carico: 0,8 m/s | |
| accelerazione della camminata | ≤0,6 m/S2 | ||
| motore | Servomotore brushless 48VDC 1000W | Servo senza spazzole | |
| driver del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo domestico | |
| sollevamento del carico | Altezza di sollevamento | 30 mm | |
| motore | Motore senza spazzole 48VDC 750W | Servo domestico | |
| sollevamento principale | Altezza di sollevamento | 35 mm | |
| motore | Motore senza spazzole 48VDC 750W | Servo domestico | |
| Metodo di posizionamento/canale principale | Posizionamento a piedi: posizionamento del codice a barre/posizionamento laser | Germania P+F/SICK | |
| Metodo di posizionamento/canale secondario | Posizionamento a piedi: fotoelettrico + encoder | Germania P+F/SICK | |
| Posizionamento vassoio: laser + fotoelettrico | Germania P+F/SICK | ||
| Sistema di controllo | Controllore programmabile PLC S7-1200 | Germania SIEMENS | |
| telecomando | Frequenza di lavoro 433MHZ, distanza di comunicazione almeno 100 metri | Importa personalizzato | |
| Alimentazione elettrica | batteria al litio | Alta qualità domestica | |
| Parametri della batteria | 48 V, 30 Ah, tempo di utilizzo ≥ 6 ore, tempo di ricarica 3 ore, tempi di ricarica: 1000 volte | esente da manutenzione | |
| metodo di controllo della velocità | Servocontrollo, coppia costante a bassa velocità | ||
| Metodo di controllo della traversa | Pianificazione WCS, controllo tramite computer touch, controllo tramite telecomando | ||
| livello di rumore operativo | ≤60 dB | ||
| Requisiti di verniciatura | Combinazione portapacchi (nero), copertura superiore rossa, alluminio anteriore e posteriore bianco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0℃~50℃Umidità: 5% ~ 95% (senza condensa) | ||
