Sistemi navetta 4D di tipo standard
Il carrello verticale e orizzontale è composto da due gruppi di sistemi di azionamento e due gruppi di sistemi di sollevamento. I due gruppi di sistemi di azionamento sono responsabili della movimentazione delle corsie principale e secondaria; uno dei due gruppi di sistemi di sollevamento è responsabile del sollevamento delle merci, mentre l'altro è responsabile della movimentazione delle corsie principale e secondaria. Commutazione: sia il canale principale che quello secondario adottano un servocomando brushless a corrente continua per la regolazione della velocità, la curva di regolazione della velocità è fluida e la stabilità di funzionamento è buona. Sia il dispositivo di sollevamento principale che quello secondario utilizzano motori brushless a corrente continua, che si affidano a meccanismi a pignone e cremagliera per il sollevamento e la discesa.
L'auto verticale e orizzontale ha cinque modalità: controllo remoto, manuale, semiautomatica, automatica locale e automatica online.
È dotato di molteplici protezioni di sicurezza e avvisi di sicurezza, allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativi e allarmi di sicurezza interattivi.
attività commerciale standard
Assemblaggio e stoccaggio delle ricevute fuori magazzino
Livello di modifica della tariffazione di ricollocazione e inventario
Parametri tecnici
| progetto | Dati di base | Osservazione | |
| modello | Modello SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm | ||
| Carico massimo | Massimo 1500 kg | ||
| altezza/peso | Altezza del corpo: 150 mm, peso della navetta: 350 kg | ||
| camminare nella direzione principale X | velocità | Massimo a vuoto: 2,0 m/s, massimo a pieno carico: 1,0 m/s | |
| accelerazione della camminata | ≤1,0 m/S2 | ||
| motore | Servomotore brushless 48VDC 1000W | Servo senza spazzole | |
| Driver del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo domestico | |
| Camminare in direzione Y | velocità | Massimo a vuoto: 1,0 m/s, massimo a pieno carico: 0,8 m/s | |
| accelerazione della camminata | ≤0,6 m/S2 | ||
| motore | Servomotore brushless 48VDC 1000W | Servo senza spazzole | |
| Driver del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo domestico | |
| sollevamento del carico | Altezza di sollevamento | 30 millimetri | |
| motore | Motore senza spazzole 48VDC 750W | Servo domestico | |
| sollevamento principale | Altezza di sollevamento | 35mm | |
| motore | Motore senza spazzole 48VDC 750W | Servo domestico | |
| Canale principale/metodo di posizionamento | Posizionamento a piedi: posizionamento tramite codice a barre/posizionamento laser | Germania P+F/SICK | |
| Canale secondario/metodo di posizionamento | Posizionamento a piedi: fotoelettrico + encoder | Germania P+F/SICK | |
| Posizionamento del vassoio: laser + fotoelettrico | Germania P+F/SICK | ||
| Sistema di controllo | Controllore programmabile PLC S7-1200 | Germania SIEMENS | |
| telecomando | Frequenza di lavoro 433 MHz, distanza di comunicazione almeno 100 metri | Importa personalizzato | |
| Alimentazione elettrica | batteria al litio | Alta qualità nazionale | |
| Parametri della batteria | 48 V, 30 Ah, tempo di utilizzo ≥ 6 ore, tempo di ricarica 3 ore, tempi di ricarica: 1000 volte | senza manutenzione | |
| metodo di controllo della velocità | Servocomando, coppia costante a bassa velocità | ||
| Metodo di controllo della barra trasversale | Pianificazione WCS, controllo tramite computer touch, controllo tramite telecomando | ||
| livello di rumore di funzionamento | ≤60db | ||
| Requisiti di verniciatura | Combinazione di rack (nero), copertura superiore rossa, anteriore e posteriore in alluminio bianco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0℃～50℃ Umidità: 5% ~ 95% (senza condensa) | ||
