Sistemi shuttle 4D per applicazioni con carichi pesanti
Descrizione
Essendo l'attrezzatura principale del sistema di stoccaggio intelligente e denso, lo shuttle 4D è composto principalmente da combinazione di telaio, sistema elettrico, sistema di alimentazione, sistema di guida, sistema di sollevamento, sistema di sensori ecc. Ha cinque modalità: telecomando, manuale, semi- automatico, auto locale e auto online. Viene fornito con molteplici protezioni di sicurezza e avvisi di sicurezza, allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativa e allarmi di sicurezza interattivi. Gli involucri sono collegati mediante saldatura con protezione a gas e bulloni ad alta resistenza. La combinazione rack adotta una struttura a doppio strato. L'aspetto è tutto verniciato a spruzzo e le parti lavorate e le staffe elettriche sono galvanizzate. Ha due serie di sistemi di guida e due serie di sistemi di sollevamento. I sistemi di guida sono responsabili delle direzioni XY. Uno dei sistemi di sollevamento è responsabile del sollevamento dei carichi, mentre l'altro è responsabile dell'inversione della corsia primaria e secondaria. La direzione dell'altezza Z può realizzare il cambio di livello dello shuttle 4D utilizzando un ascensore personalizzato. In modo da realizzare la funzione di accesso dello spazio tridimensionale.
La struttura del tipo per carico pesante è sostanzialmente la stessa della versione standard. La differenza principale è che la capacità di carico è notevolmente migliorata e la capacità di carico raggiungerà quasi il doppio di quella della versione standard. Il design portante del meccanismo di sollevamento è rafforzato e la potenza del motore di sollevamento è aumentata per garantire che la capacità di carico possa raggiungere 2,5 T. La potenza del motore di traslazione rimane invariata. Per aumentare la potenza, il rapporto di riduzione viene aumentato e la velocità di corsa dello shuttle 4D diminuirà di conseguenza.
affari standard
Assemblaggio ricevute e stoccaggio fuori magazzino
Livello di modifica del trasferimento e dell'addebito dell'inventario
Parametri tecnici
progetto | Dati di base | Osservazione | |
modello | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm | ||
Carico massimo | Massimo 2500 kg | ||
altezza/peso | Altezza corporea: 150 mm, peso navetta: 350 kg | ||
Camminando nella direzione X principale | velocità | Massimo senza carico: 1,5 m/s, massimo a pieno carico: 1,0 m/s | |
accelerazione della camminata | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motore | Servomotore brushless 48 V CC 1 5 00 W | Servo importato | |
driver del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo importato | |
Cammina in direzione Y | velocità | Massimo a vuoto: 1,0 m/s, massimo a pieno carico: 0,8 m/s | |
accelerazione della camminata | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motore | Servomotore brushless 48VDC 15 00W | Servo importato | |
driver del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo importato | |
sollevamento del carico | Altezza di sollevamento | 30mm_ | |
motore | Motore brushless 48VDC 75 0W | Servo importato | |
sollevamento principale | Altezza di sollevamento | 35 mm | |
motore | Motore brushless 48VDC 75 0W | Servo importato | |
Metodo di posizionamento/canale principale | Posizionamento a piedi: posizionamento tramite codice a barre/posizionamento laser | Germania P+F/SICK | |
Metodo di posizionamento/canale secondario | Posizionamento a piedi: fotoelettrico + encoder | Germania P+F/SICK | |
Posizionamento vassoio: laser + fotoelettrico | Germania P+F/SICK | ||
Sistema di controllo | Controllore programmabile PLC S7-1200 | Germania SIEMENS | |
telecomando | Frequenza di lavoro 433MHZ, distanza di comunicazione almeno 100 metri | Importa personalizzato | |
Alimentazione elettrica | batteria al litio | Alta qualità domestica | |
Parametri della batteria | 48 V, 30 Ah, tempo di utilizzo ≥ 6 ore, tempo di ricarica 3 ore, tempi di ricarica: 1000 volte | La capacità può variare a seconda delle dimensioni del veicolo | |
metodo di controllo della velocità | Servocontrollo, coppia costante a bassa velocità | ||
Metodo di controllo della traversa | Pianificazione WCS, controllo tramite computer touch, controllo tramite telecomando | ||
livello di rumore operativo | ≤60 dB | ||
Requisiti di verniciatura | Combinazione portapacchi (nero), copertura superiore rossa, alluminio anteriore e posteriore bianco | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0℃~50℃Umidità: 5% ~ 95% (senza condensa) |