Sistemi shuttle 4D per applicazioni con carichi pesanti

In quanto componente principale del sistema di stoccaggio denso intelligente, il 4D-shuttle è composto principalmente da una combinazione di telai, impianto elettrico, sistema di alimentazione, sistema di guida, sistema di sollevamento, sistema di sensori, ecc. Dispone di cinque modalità: controllo remoto, manuale, semiautomatica, automatica locale e automatica online. È dotato di molteplici protezioni di sicurezza e avvisi di sicurezza, allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativi e allarmi di sicurezza interattivi. Gli involucri sono collegati tramite saldatura a gas schermato e bulloni ad alta resistenza. La combinazione di rack adotta una struttura a doppio strato. L'aspetto è interamente verniciato a spruzzo e le parti lavorate e le staffe elettriche sono galvanizzate. È dotato di due sistemi di guida e due sistemi di sollevamento. I sistemi di guida gestiscono le direzioni XY. Uno dei sistemi di sollevamento è responsabile del sollevamento dei carichi e l'altro è responsabile del passaggio tra la corsia primaria e quella secondaria. L'altezza in direzione Z consente il cambio di livello del 4D-shuttle utilizzando un ascensore personalizzato, in modo da realizzare la funzione di accesso allo spazio tridimensionale.

La struttura del modello per carichi pesanti è sostanzialmente la stessa della versione standard. La differenza principale è che la capacità di carico è notevolmente migliorata, quasi il doppio rispetto alla versione standard. Il design portante del meccanismo di sollevamento è stato rinforzato e la potenza del motore di sollevamento è stata aumentata per garantire una capacità di carico di 2,5 tonnellate. La potenza del motore di traslazione rimane invariata. Per aumentare la potenza, il rapporto di riduzione è stato aumentato e la velocità di rotazione della navetta 4D è diminuita di conseguenza.