Sistemi shuttle 4D per applicazioni con carichi pesanti

Breve descrizione:

Il meccanismo della traversa per carichi pesanti è sostanzialmente lo stesso della versione standard, la differenza principale è che la sua capacità di carico è notevolmente migliorata. La sua capacità di carico raggiungerà quasi il doppio di quella della versione standard e, di conseguenza, anche la sua velocità di corsa diminuirà. Sia la velocità di camminata che quella di sollevamento diminuiranno.


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Descrizione

Essendo l'attrezzatura principale del sistema di stoccaggio intelligente e denso, lo shuttle 4D è composto principalmente da combinazione di telaio, sistema elettrico, sistema di alimentazione, sistema di guida, sistema di sollevamento, sistema di sensori ecc. Ha cinque modalità: telecomando, manuale, semi- automatico, auto locale e auto online. Viene fornito con molteplici protezioni di sicurezza e avvisi di sicurezza, allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativa e allarmi di sicurezza interattivi. Gli involucri sono collegati mediante saldatura con protezione a gas e bulloni ad alta resistenza. La combinazione rack adotta una struttura a doppio strato. L'aspetto è tutto verniciato a spruzzo e le parti lavorate e le staffe elettriche sono galvanizzate. Ha due serie di sistemi di guida e due serie di sistemi di sollevamento. I sistemi di guida sono responsabili delle direzioni XY. Uno dei sistemi di sollevamento è responsabile del sollevamento dei carichi, mentre l'altro è responsabile dell'inversione della corsia primaria e secondaria. La direzione dell'altezza Z può realizzare il cambio di livello dello shuttle 4D utilizzando un ascensore personalizzato. In modo da realizzare la funzione di accesso dello spazio tridimensionale.

La struttura del tipo per carico pesante è sostanzialmente la stessa della versione standard. La differenza principale è che la capacità di carico è notevolmente migliorata e la capacità di carico raggiungerà quasi il doppio di quella della versione standard. Il design portante del meccanismo di sollevamento è rafforzato e la potenza del motore di sollevamento è aumentata per garantire che la capacità di carico possa raggiungere 2,5 T. La potenza del motore di traslazione rimane invariata. Per aumentare la potenza, il rapporto di riduzione viene aumentato e la velocità di corsa dello shuttle 4D diminuirà di conseguenza.

affari standard

Assemblaggio ricevute e stoccaggio fuori magazzino
Livello di modifica del trasferimento e dell'addebito dell'inventario

Parametri tecnici

progetto Dati di base Osservazione
modello SX-ZHC-T-1210-2T
Vassoio applicabile Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm
Carico massimo Massimo 2500 kg
altezza/peso Altezza corporea: 150 mm, peso navetta: 350 kg
Camminando nella direzione X principale velocità Massimo senza carico: 1,5 m/s, massimo a pieno carico: 1,0 m/s
accelerazione della camminata ≤ 1,0 m/s2
motore Servomotore brushless 48 V CC 1 5 00 W Servo importato
driver del server Servoazionamento senza spazzole Servo importato
Cammina in direzione Y velocità Massimo a vuoto: 1,0 m/s, massimo a pieno carico: 0,8 m/s
accelerazione della camminata ≤ 0,6 m/s2
motore Servomotore brushless 48VDC 15 00W Servo importato
driver del server Servoazionamento senza spazzole Servo importato
sollevamento del carico Altezza di sollevamento 30mm_
motore Motore brushless 48VDC 75 0W Servo importato
sollevamento principale Altezza di sollevamento 35 mm
motore Motore brushless 48VDC 75 0W Servo importato
Metodo di posizionamento/canale principale Posizionamento a piedi: posizionamento tramite codice a barre/posizionamento laser Germania P+F/SICK
Metodo di posizionamento/canale secondario Posizionamento a piedi: fotoelettrico + encoder Germania P+F/SICK
Posizionamento vassoio: laser + fotoelettrico Germania P+F/SICK
Sistema di controllo Controllore programmabile PLC S7-1200 Germania SIEMENS
telecomando Frequenza di lavoro 433MHZ, distanza di comunicazione almeno 100 metri Importa personalizzato
Alimentazione elettrica batteria al litio Alta qualità domestica
Parametri della batteria 48 V, 30 Ah, tempo di utilizzo ≥ 6 ore, tempo di ricarica 3 ore, tempi di ricarica: 1000 volte La capacità può variare a seconda delle dimensioni del veicolo
metodo di controllo della velocità Servocontrollo, coppia costante a bassa velocità
Metodo di controllo della traversa Pianificazione WCS, controllo tramite computer touch, controllo tramite telecomando
livello di rumore operativo ≤60 dB
Requisiti di verniciatura Combinazione portapacchi (nero), copertura superiore rossa, alluminio anteriore e posteriore bianco
temperatura ambiente Temperatura: 0℃~50℃Umidità: 5% ~ 95% (senza condensa)

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