Sistemi di navetta 4D per applicazione a carico pesante
Descrizione
Poiché l'attrezzatura principale del sistema di archiviazione denso intelligente, 4D-shuttle è composta principalmente da combinazione di frame, sistema elettrico, sistema di alimentazione, sistema di guida, sistema di sollevamento, sistema di sensori ecc. Ha cinque modalità: controllo remoto, manuale, semi-automatico, automatico locale e auto online. Viene fornito con più protezioni per la sicurezza e avvertimenti di sicurezza, allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativi e allarmi di sicurezza interattivi. Gli involucri sono collegati da saldatura schermata a gas e bulloni ad alta resistenza. La combinazione rack adotta una struttura a doppio strato. L'aspetto è tutto dipinto a spruzzo e le parti lavorate e le staffe elettriche sono elettroplate. Ha due set di sistema di guida e due serie di sistema di sollevamento. I sistemi di guida sono responsabili delle direzioni XY. Uno dei sistemi di sollevamento è responsabile del sollevamento di Cargos e l'altro è responsabile dell'interruttore della corsia primaria e secondaria. La direzione Z di altezza può realizzare il cambio di strato di 4D-shuttle utilizzando l'ascensore personalizzato. In modo da realizzare la funzione di accesso dello spazio tridimensionale.
La struttura del tipo di carico pesante è sostanzialmente la stessa di quella della versione standard. La differenza principale è che la capacità di carico è notevolmente migliorata e la capacità di carico raggiungerà quasi due volte rispetto a quella della versione standard. La progettazione portante del meccanismo di sollevamento viene rafforzata e la potenza del motore di lifitng viene aumentata per garantire che la capacità di portamento del carico possa raggiungere 2,5 T. La potenza del motore di viaggio rimane invariata. Per aumentare l'uscita, il rapporto di riduzione viene aumentato e la velocità di corsa della navetta 4D diminuirà di conseguenza.
affari standard
Assemblaggio delle ricevute e archiviazione fuori dal magazzino
Livello di cambiamento di ricarica di trasferimento e inventario
Parametri tecnici
progetto | Dati di base | Osservazione | |
modello | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm | ||
Carico massimo | Max 25 00 kg | ||
altezza/peso | Altezza del corpo: 150 mm , Peso navetta: 350 kg | ||
Direzione X principale | velocità | Massimo no carico: 1,5 m/s, massimo carico completo: 1 0,0 m/s | |
Accelerazione a piedi | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motore | Servo Motor Servo Brushless 48VDC 1 5 00W | Servo importato | |
driver del server | Servo driver di servo Brushless | Servo importato | |
Cammina in direzione y | velocità | No-caricamento massimo: 1,0 m /s, massimo pieno carico: 0,8 m /s | |
Accelerazione a piedi | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motore | Servo Motor Servo Brushless 48VDC 15 00W | Servo importato | |
driver del server | Servo driver di servo Brushless | Servo importato | |
jacking di carico | Altezza di sollevamento | 30 mm _ | |
motore | Motore senza spazzole 48VDC 75 0W | Servo importato | |
sollevamento principale | Altezza di sollevamento | 35 mm | |
motore | Motore senza spazzole 48VDC 75 0W | Servo importato | |
Metodo principale del canale/posizionamento | Posizionamento a piedi: posizionamento del codice a barre / posizionamento laser | Germania P+F/Malato | |
Metodo del canale/posizionamento secondario | Posizionamento a piedi: fotoelettrico + encoder | Germania P+F/Malato | |
Posizionamento del vassoio: laser + fotoelettrico | Germania P+F/Malato | ||
Sistema di controllo | Controller programmabile S7-1200 PLC | Germania Siemens | |
telecomando | Frequenza di lavoro 433MHz, distanza di comunicazione almeno 100 metri | Importa personalizzata | |
Alimentazione elettrica | Batteria al litio | Alta qualità domestica | |
Parametri della batteria | 48V, 30AH, tempo di utilizzo ≥ 6h, tempo di ricarica 3h, tempi ricaricabili: 1000 volte | La capacità può variare a seconda della dimensione del veicolo | |
Metodo di controllo della velocità | Servo Control, coppia costante a bassa velocità | ||
Metodo di controllo della traversa | Pianificazione WCS, controllo del computer, controllo del telecomando | ||
Livello di rumore operativo | ≤60db | ||
Requisiti di pittura | Combinazione rack (nero), copertina superiore rosso, anteriore e posteriore bianco in alluminio | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃~ 50 ℃ Umidità: 5% ~ 95% (nessuna condensa) |