Sistemi di navetta 4D per applicazione a carico pesante

Breve descrizione:

Il meccanismo della traversa pesante è sostanzialmente lo stesso della versione standard, la differenza principale è che la sua capacità di carico è notevolmente migliorata. La sua capacità di carico raggiungerà quasi il doppio di quella della versione standard e, di conseguenza, anche la velocità di corsa corrispondente diminuirà. Sia la velocità di camminata che di sollevamento diminuiranno.


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Descrizione

Poiché l'attrezzatura principale del sistema di archiviazione denso intelligente, 4D-shuttle è composta principalmente da combinazione di frame, sistema elettrico, sistema di alimentazione, sistema di guida, sistema di sollevamento, sistema di sensori ecc. Ha cinque modalità: controllo remoto, manuale, semi-automatico, automatico locale e auto online. Viene fornito con più protezioni per la sicurezza e avvertimenti di sicurezza, allarmi di sicurezza regionali, allarmi di sicurezza operativi e allarmi di sicurezza interattivi. Gli involucri sono collegati da saldatura schermata a gas e bulloni ad alta resistenza. La combinazione rack adotta una struttura a doppio strato. L'aspetto è tutto dipinto a spruzzo e le parti lavorate e le staffe elettriche sono elettroplate. Ha due set di sistema di guida e due serie di sistema di sollevamento. I sistemi di guida sono responsabili delle direzioni XY. Uno dei sistemi di sollevamento è responsabile del sollevamento di Cargos e l'altro è responsabile dell'interruttore della corsia primaria e secondaria. La direzione Z di altezza può realizzare il cambio di strato di 4D-shuttle utilizzando l'ascensore personalizzato. In modo da realizzare la funzione di accesso dello spazio tridimensionale.

La struttura del tipo di carico pesante è sostanzialmente la stessa di quella della versione standard. La differenza principale è che la capacità di carico è notevolmente migliorata e la capacità di carico raggiungerà quasi due volte rispetto a quella della versione standard. La progettazione portante del meccanismo di sollevamento viene rafforzata e la potenza del motore di lifitng viene aumentata per garantire che la capacità di portamento del carico possa raggiungere 2,5 T. La potenza del motore di viaggio rimane invariata. Per aumentare l'uscita, il rapporto di riduzione viene aumentato e la velocità di corsa della navetta 4D diminuirà di conseguenza.

affari standard

Assemblaggio delle ricevute e archiviazione fuori dal magazzino
Livello di cambiamento di ricarica di trasferimento e inventario

Parametri tecnici

progetto Dati di base Osservazione
modello SX-ZHC-T-1210-2T
Vassoio applicabile Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm
Carico massimo Max 25 00 kg
altezza/peso Altezza del corpo: 150 mm , Peso navetta: 350 kg
Direzione X principale velocità Massimo no carico: 1,5 m/s, massimo carico completo: 1 0,0 m/s
Accelerazione a piedi ≤ 1,0 m/s2
motore Servo Motor Servo Brushless 48VDC 1 5 00W Servo importato
driver del server Servo driver di servo Brushless Servo importato
Cammina in direzione y velocità No-caricamento massimo: 1,0 m /s, massimo pieno carico: 0,8 m /s
Accelerazione a piedi ≤ 0,6 m/s2
motore Servo Motor Servo Brushless 48VDC 15 00W Servo importato
driver del server Servo driver di servo Brushless Servo importato
jacking di carico Altezza di sollevamento 30 mm _
motore Motore senza spazzole 48VDC 75 0W Servo importato
sollevamento principale Altezza di sollevamento 35 mm
motore Motore senza spazzole 48VDC 75 0W Servo importato
Metodo principale del canale/posizionamento Posizionamento a piedi: posizionamento del codice a barre / posizionamento laser Germania P+F/Malato
Metodo del canale/posizionamento secondario Posizionamento a piedi: fotoelettrico + encoder Germania P+F/Malato
Posizionamento del vassoio: laser + fotoelettrico Germania P+F/Malato
Sistema di controllo Controller programmabile S7-1200 PLC Germania Siemens
telecomando Frequenza di lavoro 433MHz, distanza di comunicazione almeno 100 metri Importa personalizzata
Alimentazione elettrica Batteria al litio Alta qualità domestica
Parametri della batteria 48V, 30AH, tempo di utilizzo ≥ 6h, tempo di ricarica 3h, tempi ricaricabili: 1000 volte La capacità può variare a seconda della dimensione del veicolo
Metodo di controllo della velocità Servo Control, coppia costante a bassa velocità
Metodo di controllo della traversa Pianificazione WCS, controllo del computer, controllo del telecomando
Livello di rumore operativo ≤60db
Requisiti di pittura Combinazione rack (nero), copertina superiore rosso, anteriore e posteriore bianco in alluminio
temperatura ambiente Temperatura: 0 ℃~ 50 ℃ Umidità: 5% ~ 95% (nessuna condensa)

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