Sistemi shuttle 4D per applicazioni ad alta velocità
Affari standard
Assemblaggio ricevute e stoccaggio fuori magazzino
Livello di modifica del trasferimento e dell'addebito dell'inventario
Parametri tecnici
| progetto | Dati di base | Osservazione | |
| modello | SX-ZHC-H-1210-2T | ||
| Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm | ||
| Carico massimo | Massimo 1500 kg | ||
| altezza/peso | Altezza corporea: 150 mm, peso navetta: 350 kg | ||
| Camminando nella direzione X principale | velocità | Massimo senza carico: 3,0 m/s, massimo a pieno carico: 2,0 m/s | |
| accelerazione della camminata | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| motore | Servomotore brushless 48 V CC 1 5 00 W | Servo importato | |
| driver del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo importato | |
| Cammina in direzione Y | velocità | Massimo a vuoto: 2,0 m/s, massimo a pieno carico: 1,0 m/s | |
| accelerazione della camminata | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| motore | Servomotore brushless 48VDC 15 00W | Servo importato | |
| driver del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo importato | |
| sollevamento del carico | Altezza di sollevamento | 30mm_ | |
| motore | Motore brushless 48VDC 75 0W | Servo importato | |
| sollevamento principale | Altezza di sollevamento | 35 mm | |
| motore | Motore brushless 48VDC 75 0W | Servo importato | |
| Metodo di posizionamento/canale principale | Posizionamento a piedi: posizionamento tramite codice a barre/posizionamento laser | Germania P+F/SICK | |
| Metodo di posizionamento/canale secondario | Posizionamento a piedi: fotoelettrico + encoder | Germania P+F/SICK | |
| Posizionamento vassoio: laser + fotoelettrico | Germania P+F/SICK | ||
| Sistema di controllo | Controllore programmabile PLC S7-1200 | Germania SIEMENS | |
| telecomando | Frequenza di lavoro 433MHZ, distanza di comunicazione almeno 100 metri | Importa personalizzato | |
| Alimentazione elettrica | batteria al litio | Alta qualità domestica | |
| Parametri della batteria | 48 V, 30 Ah, tempo di utilizzo ≥ 6 ore, tempo di ricarica 3 ore, tempi di ricarica: 1000 volte | esente da manutenzione | |
| metodo di controllo della velocità | Servocontrollo, coppia costante a bassa velocità | ||
| Metodo di controllo della traversa | Pianificazione WCS, controllo tramite computer touch, controllo tramite telecomando | ||
| livello di rumore operativo | ≤60 dB | ||
| Requisiti di verniciatura | Combinazione portapacchi (nero), copertura superiore rossa, alluminio anteriore e posteriore bianco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0℃~50℃Umidità: 5% ~ 95% (senza condensa) | ||
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