Sistemi di navetta 4D per applicazione ad alta velocità
Affari standard
Assemblaggio delle ricevute e archiviazione fuori dal magazzino
Livello di cambiamento di ricarica di trasferimento e inventario
Parametri tecnici
progetto | Dati di base | Osservazione | |
modello | SX-ZHC-H- 1210-2T | ||
Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm | ||
Carico massimo | Max 1500kg | ||
altezza/peso | Altezza del corpo: 150 mm , Peso navetta: 350 kg | ||
Direzione X principale | velocità | Massimo no carico: 3,0 m/s, massimo carico completo: 2 .0m/s | |
Accelerazione a piedi | ≤ 1,0 m/s2 | ||
motore | Servo Motor Servo Brushless 48VDC 1 5 00W | Servo importato | |
driver del server | Servo driver di servo Brushless | Servo importato | |
Cammina in direzione y | velocità | No-caricamento massimo: 2,0m /s, massimo pieno carico: 1,0 m /s | |
Accelerazione a piedi | ≤ 0,6 m/s2 | ||
motore | Servo Motor Servo Brushless 48VDC 15 00W | Servo importato | |
driver del server | Servo driver di servo Brushless | Servo importato | |
jacking di carico | Altezza di sollevamento | 30 mm _ | |
motore | Motore senza spazzole 48VDC 75 0W | Servo importato | |
sollevamento principale | Altezza di sollevamento | 35 mm | |
motore | Motore senza spazzole 48VDC 75 0W | Servo importato | |
Metodo principale del canale/posizionamento | Posizionamento a piedi: posizionamento del codice a barre / posizionamento laser | Germania P+F/Malato | |
Metodo del canale/posizionamento secondario | Posizionamento a piedi: fotoelettrico + encoder | Germania P+F/Malato | |
Posizionamento del vassoio: laser + fotoelettrico | Germania P+F/Malato | ||
Sistema di controllo | Controller programmabile S7-1200 PLC | Germania Siemens | |
telecomando | Frequenza di lavoro 433MHz, distanza di comunicazione almeno 100 metri | Importa personalizzata | |
Alimentazione elettrica | Batteria al litio | Alta qualità domestica | |
Parametri della batteria | 48V, 30AH, tempo di utilizzo ≥ 6h, tempo di ricarica 3h, tempi ricaricabili: 1000 volte | esente da manutenzione | |
Metodo di controllo della velocità | Servo Control, coppia costante a bassa velocità | ||
Metodo di controllo della traversa | Pianificazione WCS, controllo del computer, controllo del telecomando | ||
Livello di rumore operativo | ≤60db | ||
Requisiti di pittura | Combinazione rack (nero), copertina superiore rosso, anteriore e posteriore bianco in alluminio | ||
temperatura ambiente | Temperatura: 0 ℃~ 50 ℃ Umidità: 5% ~ 95% (nessuna condensa) |
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