Sistemi shuttle 4D per applicazioni ad alta velocità
Attività commerciale standard
Assemblaggio e stoccaggio delle ricevute fuori magazzino
Livello di modifica della tariffazione di ricollocazione e inventario
Parametri tecnici
| progetto | Dati di base | Osservazione | |
| modello | Modello SX-ZHC-H- 1210-2T | ||
| Vassoio applicabile | Larghezza: 1200 mm Profondità: 1000 mm | ||
| Carico massimo | Massimo 1500 kg | ||
| altezza/peso | Altezza del corpo: 150 mm, peso della navetta: 350 kg | ||
| Camminando nella direzione principale X | velocità | Massimo senza carico: 3,0 m/s, massimo a pieno carico: 2,0 m/s | |
| accelerazione della camminata | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| motore | Servomotore brushless 48VDC 1500W | Servo importato | |
| Driver del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo importato | |
| Camminare in direzione Y | velocità | Massima a vuoto: 2,0 m/s, massima a pieno carico: 1,0 m/s | |
| accelerazione della camminata | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| motore | Servomotore brushless 48VDC 1500W | Servo importato | |
| Driver del server | Servoazionamento senza spazzole | Servo importato | |
| sollevamento del carico | Altezza di sollevamento | 30 millimetri _ | |
| motore | Motore brushless 48VDC 75 0W | Servo importato | |
| sollevamento principale | Altezza di sollevamento | 35 millimetri | |
| motore | Motore brushless 48VDC 75 0W | Servo importato | |
| Canale principale/metodo di posizionamento | Posizionamento a piedi: posizionamento con codice a barre / posizionamento laser | Germania P+F/SICK | |
| Canale secondario/metodo di posizionamento | Posizionamento a piedi: fotoelettrico + encoder | Germania P+F/SICK | |
| Posizionamento del vassoio: laser + fotoelettrico | Germania P+F/SICK | ||
| Sistema di controllo | Controllore programmabile PLC S7-1200 | Germania SIEMENS | |
| telecomando | Frequenza di lavoro 433 MHz, distanza di comunicazione almeno 100 metri | Importa personalizzato | |
| Alimentazione elettrica | batteria al litio | Alta qualità nazionale | |
| Parametri della batteria | 48 V, 30 Ah, tempo di utilizzo ≥ 6 ore, tempo di ricarica 3 ore, tempi di ricarica: 1000 volte | senza manutenzione | |
| metodo di controllo della velocità | Servocomando, coppia costante a bassa velocità | ||
| Metodo di controllo della barra trasversale | Pianificazione WCS, controllo tramite computer touch, controllo tramite telecomando | ||
| livello di rumore di funzionamento | ≤60db | ||
| Requisiti di verniciatura | Combinazione di rack (nero), copertura superiore rossa, anteriore e posteriore in alluminio bianco | ||
| temperatura ambiente | Temperatura: 0℃～50℃ Umidità: 5% ~ 95% (senza condensa) | ||
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